黎明实验室

面向生物流体力学与仿生机器人，重点关注鱼类游动与集群运动中的高效推进、水动力交互及感知调控机制。通过理论建模、数值模拟与实验测量，探索神经驱动、柔性身体与流体环境的耦合规律，揭示个体运动与群体协同的形成机制，为仿生水下机器人的自主感知、高效运动与环境适应提供理论基础与技术支撑。